Dzhanibekov Effect
ジャニベコフ効果 — 中間軸の不安定回転
0.0000 s
理論値（第1種完全楕円積分）
モジュラス k
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1周期 T
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反転間隔 T/2
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初期初期乱れ wz (rad/s) — 最大軸方向
反転ログ（微小時間刻みでのオイラー式計算結果 ΔT）